10.18720/SPBPU/2/V16-2971
УмиÑÑаев , ÐаÑгÑлан
ÐаÑгÑлан
УмиÑÑаев
ÐомпÑÑÑеÑное иÑÑледование ÑÑÑойÑивоÑÑи однопеÑлевÑÑ ÑиÑÑем ÑпÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ ÑазлиÑнÑми законами ÑегÑлиÑованиÑ
бакалавÑÑÐºÐ°Ñ ÑабоÑа
СанкÑ-ÐеÑеÑбÑÑгÑкий полиÑеÑ
ниÑеÑкий ÑнивеÑÑиÑÐµÑ ÐеÑÑа Ðеликого
2016
Academic thesis
ÑÑÑойÑивоÑÑÑ
ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ ÑпÑавлениÑ
ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ ÑадиоавÑомаÑики
кÑиÑеÑий ÑÑÑойÑивоÑÑи
компÑÑÑеÑное моделиÑование
коÑÑÑиÑÐ¸ÐµÐ½Ñ ÑÑилениÑ
Ð·Ð°ÐºÐ¾Ð½Ñ ÑегÑлиÑованиÑ
stability
management system
system radioavtomatika
sustainability criteria
computer modeling
gain coefficient
the laws of regulation
СмиÑнов, ÐлекÑандÑ
ÐлекÑандÑ
СмиÑнов
СанкÑ-ÐеÑеÑбÑÑгÑкий гоÑÑдаÑÑÑвеннÑй полиÑÐµÑ Ð½Ð¸ÑеÑкий ÑнивеÑÑиÑеÑ. ÐнÑÑиÑÑÑ Ñизики, наноÑÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ð¹ и ÑелекоммÑникаÑий
наноÑÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ð¹ и ÑелекоммÑникаÑий
СанкÑ-ÐеÑеÑбÑÑгÑкий гоÑÑдаÑÑÑвеннÑй полиÑÐµÑ Ð½Ð¸ÑеÑкий ÑнивеÑÑиÑеÑ. ÐнÑÑиÑÑÑ Ñизики
2016
ru
ÐоÑÑÑп по паÑÐ¾Ð»Ñ Ð¸Ð· ÑеÑи ÐнÑеÑÐ½ÐµÑ (ÑÑение, пеÑаÑÑ, копиÑование)
Ð ÑезÑлÑÑаÑе пÑоделанной ÑабоÑÑ Ð¿Ð¾Ð´ÑвеÑждена пÑавилÑноÑÑÑ Ð³Ð¸Ð¿Ð¾ÑÐµÐ·Ñ Â«Ð°Ð²ÑоÑезонанÑа», пÑÐµÐ´Ð»Ð¾Ð¶ÐµÐ½Ð½Ð°Ñ Ð. Ð. ÐйзеÑманом [1], Ð´Ð»Ñ ÑиÑÑем ÑпÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ ÑазлиÑнÑми законами ÑегÑлиÑованиÑ. Рданной гипоÑезе говоÑиÑÑÑ Ð¾ ÑÑебÑемÑÑ
ÑÑловиÑÑ
Ð´Ð»Ñ Ð²Ð¾Ð·Ð½Ð¸ÐºÐ½Ð¾Ð²ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¿ÐµÑиодиÑеÑкиÑ
Ñежимов в ÑиÑÑеме ÑпÑавлениÑ. ÐÑедложен «ÑезонанÑнÑй» кÑиÑеÑий ÑÑÑойÑивоÑÑи, коÑоÑÑй позволÑÐµÑ Ð¾Ð¿ÑеделиÑÑ ÐºÑиÑиÑеÑкое знаÑение коÑÑÑиÑиенÑа ÑÑилениÑ, пÑи коÑоÑом пÑоиÑÑ
Ð¾Ð´Ð¸Ñ Ð¿Ð¾ÑеÑÑ ÑÑÑойÑивоÑÑи в ÑиÑÑеме ÑпÑавлениÑ, и найÑи «ÑезонанÑное» знаÑение ÑаÑÑоÑÑ Ð½ÐµÐ·Ð°ÑÑÑ
аÑÑиÑ
колебаний, возникаÑÑиÑ
в ÑиÑÑеме. Ðо меÑе пÑÐ¸Ð±Ð»Ð¸Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ¾ÑÑÑиÑиенÑа ÑÑÐ¸Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ðº кÑиÑиÑеÑÐºÐ¾Ð¼Ñ Ð·Ð½Ð°ÑениÑ, ÑаÑÑоÑа колебаний, возникаÑÑиÑ
в ÑиÑÑеме, ÑÑÑемиÑÑÑ Ðº ÑобÑÑвенной ÑаÑÑоÑе оÑÑиллÑÑоÑа, велиÑина коÑоÑого завиÑÐ¸Ñ Ð¾Ñ ÐºÐ¾ÑÑÑиÑиенÑа ÑÑилениÑ. ÐÐ»Ñ ÑиÑÑем ÑпÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ 3-ого поÑÑдка ÑложноÑÑи «ÑезонанÑнÑй» кÑиÑеÑий ÑÑÑойÑивоÑÑи полноÑÑÑÑ ÑÐ¾Ð²Ð¿Ð°Ð´Ð°ÐµÑ Ñ Ð°Ð»Ð³ÐµÐ±ÑаиÑеÑким кÑиÑеÑием ÑÑÑойÑивоÑÑи ÐÑÑвиÑа.
The result of this work is the confirmation of correctness of "autoresonant" hypothesis, proposed by M. Aizerman [1] for control systems with some different laws of regulation. This hypothesis talks about the required conditions for the occurrence of periodical modes in the control system. It was proposed a "resonance" stability criterion, which allows determining the critical value of the gain, in which there is a loss of stability in the management system, and finding the "resonant" frequency of continuous oscillations arising in the system. When the gain approaches to the critical value, the oscillation frequency occurring in the system tends to the natural frequency of the oscillator, whose value depends on the gain. The "resonant" stability criterion coincides with the algebraic Hurwitz stability criterion for 3rd level complexity control systems.