10.18721/JEST.230105
Фрагин, Марк Самуилович
Марк Самуилович
Фрагин
с 1969 по 1998 гг руководил подразделением по проектированию систем регулирования и гидросистем паровых турбин СКБ «Турбина» ЛМЗ, независимый консультант
Егоршин, Владимир Петрович
Владимир Петрович
Егоршин
Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РЕАЛЬНЫХ ПЕРЕКРЫТИЙ ЗОЛОТНИКОВ СЕРВОМОТОРОВ НА КОЛЕБАНИЯ В СИСТЕМАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРОВЫХ ТУРБИН
A STUDY OF THE EFFECT OF CLOSED-CENTER ACTUATOR VALVE OVERLAPS ON OSCILLATIONS IN CONTROL SYSTEMS OF GAS TURBINES
Unknown
2017
Research paper
сервомотор
постоянная времени
величина перекрытия управляющих окон
система регулирования
паровая турбина
hydraulic actuator
time constant
overlapping valve
stability of the control system
steam turbine
2017
ru
Рассматривается нелинейный гидравлический сервомотор, состоящий из гидроцилиндра и отсечного золотника, управляющего снабжением маслом гидроцилиндрa сервомотора. Отсечной золотник имеет перекрытия. Постоянная времени сервомотора меняется в зависимости от положения золотника. Получены формулы для определения постоянной времени при нахождении отсечного золотника в зоне перекрытия в зависимости от величины перекрытия и радиального зазора. Выполнен расчет эквивалентной постоянной времени такого сервомотора при подаче на него гармонических возмущений разной частоты и амплитуды. Рассмотрены способ определения постоянной времени сервомотора в пределах перекрытия и ее влияние на устойчивость системы регулирования паровой турбины с таким сервомотором. Рассмотрено влияние перекрыши на работу системы регулирования при наличии трения в системе.
The nonlinear hydraulic actuator which includes a hydraulic cylinder and a riding cut-off valve was considered. The valve supplies the oil to the actuator’s hydraulic cylinder. The riding cut-off valve is an overlapping valve. Therefore the time constant in that type of actuator is variable and depends of the valve position. Equations for the value of the time constant at a steady state in an overlapping range depending on the size of the overlapping and a radial backlash were obtained. We have performed calculation of an equivalent time constant for that type of actuator with harmonic disturbances of different frequency and amplitude applied at the input. We have considered a method of evaluating the time constant for the actuator within overlapping range and its influence on the stability of the control system for a steam turbine with this type of actuator and friction forces in the system.